I2C协议最初由Philips Semiconductor(现为NXP Semiconductors)开发,用于简化微控制器和外围设备之间的通信。它是一种多主机总线,允许多个设备共享同一总线,同时保持较低的功耗和成本。
I2C协议的主要特性
- 串行通信 :I2C使用两条线进行通信,一条是数据线(SDA),另一条是时钟线(SCL)。
- 多主机能力 :多个设备可以控制总线,发送数据给其他设备。
- 多设备能力 :多个设备可以连接到同一总线上,每个设备都有一个唯一的地址。
- 同步通信 :数据传输是同步的,由时钟信号控制。
- 支持仲裁 :在多个主机尝试控制总线时,I2C协议支持仲裁机制以避免冲突。
- 支持多主模式 :允许多个主机在总线上进行通信。
I2C协议的信号线
- SDA(数据线) :用于在设备之间传输数据。
- SCL(时钟线) :用于同步数据传输,由主机设备控制。
I2C协议的工作模式
I2C协议有两种主要的工作模式:
- 7位寻址模式 :在这种模式下,每个设备都有一个7位的唯一地址。
- 10位寻址模式 :在这种模式下,每个设备都有一个10位的唯一地址,提供了更多的地址空间。
I2C协议的数据传输过程
I2C数据传输过程包括以下几个步骤:
- 起始条件(Start Condition) :当主机设备想要开始通信时,它会发送一个起始条件,即SDA线在SCL线为高电平时从高电平跳变到低电平。
- 发送设备地址 :主机设备发送目标设备的地址,如果是7位寻址模式,则发送7位地址后跟一个读/写位(0表示写,1表示读);如果是10位寻址模式,则发送10位地址后跟一个读/写位。
- 应答位(Acknowledge Bit, ACK) :目标设备在接收到地址后,如果准备好接收数据,会发送一个ACK信号,即SDA线在SCL线为高电平时保持低电平。
- 数据传输 :一旦地址被确认,主机和从设备之间就可以开始数据传输。数据传输是8位字节为单位进行的,每个字节后都跟一个ACK信号。
- 非应答位(Not Acknowledge, NACK) :在数据传输结束时,主机设备发送一个NACK信号,即SDA线在SCL线为高电平时保持高电平。
- 停止条件(Stop Condition) :通信结束后,主机设备发送一个停止条件,即SDA线在SCL线为高电平时从低电平跳变到高电平。
I2C协议的仲裁机制
当多个主机尝试控制I2C总线时,I2C协议通过一种称为“线与”(Wire-AND)的机制来解决冲突。在这种机制下,任何设备都可以在任何时候控制SCL线,但SDA线必须由所有设备共同控制。如果一个设备想要发送数据,它会检查SDA线的状态。如果SDA线已经被其他设备拉低,那么当前设备会释放SDA线,允许其他设备控制总线。
I2C协议的多主模式
在多主模式下,任何连接到I2C总线的设备都可以成为主机。当一个设备想要成为主机时,它会开始控制SCL线。如果总线上没有其他主机控制SCL线,那么该设备就可以成功地成为主机。如果已经有其他主机控制SCL线,那么新设备必须等待直到SCL线被释放。
I2C协议的应用
I2C协议广泛应用于各种电子设备中,包括:
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