移植 ZephyrRTOS 到思澈 SF32LB58 过程笔记之二 建立板级定义

west build -p always -b sf32lb58_devkit/sf32lb586/hcpu zephyr/samples/hello_world/

注意，这里使用了 Zephyr 3.7 开始使用的新的硬件模型描述方式

详情见：https://docs.zephyrproject.org/latest/hardware/porting/board_porting.html。

另外要注意，自己定义的 module，如果是通过 west 管理的，west build 会自动关联；如果是我现在使用的不是通过 west 管理的，那么需要

exportZEPHYR_EXTRA_MODULES="FULL_PATH_TO_MODULE1;FULL_PATH_TO_MODULE2"

否则，west build 无法正确找到自定义的 module 。

开发板详细定义 boards/sifli/sf32lb58_devkit/sf32lb58_devkit_sf32lb586_hcpu.yaml

boards/sifli/sf32lb58_devkit/sf32lb58_devkit_sf32lb586_hcpu_defconfig

(这里的 1000000是我现在随便写的）

下面开始定义设备树。

编辑dts/arm/sifli/sf32lb58.dtsi

创建文件：boards/sifli/sf32lb58_devkit/sf32lb58_devkit_sf32lb586_hcpu.dts

构建，报错:

是因为在 dts/arm/sifli/sf32lb58.dtsi 忘记添加

再构建，再报错：

是因为过早定义了 cpu-power-states，先注释掉

再来

这是因为我有两处定义了 sram_retention，我选择在我的 dts/arm/sifli/sf32lb58_hpsys.dtsi 中移除重复的定义。

再来

缺少一个必须有的属性:

在 dts/arm/sifli/sf32lb58.dtsi 中添加：

再执行构建：

错误提示是表达式不完整。查看错误日志 linker.cmake 的 155行，所以是因为没有定义 NUM_IRQ：

创建文件soc/sifli/sf32lb58

创建文件Kconfig.defconfig.sf32lb58_hcpu

再构建

那就放一个空的 CMakeLists.txt

再来

这个问题不大好查，原因是我需要在

sifli_zephyr/soc/sifli/CMakeLists.txt 里添加：

再来：

这个比较简单，就是没有在 CMakeLists.txt 添加对应的头文件路径

在 soc/sifli/sf32lb58/CMakeLists.txt 中添加：

并且创建空文件 soc/sifli/sf32lb58/soc.h

再来

修改 刚才创建的 soc.h

再来

这个原因是没有定义 CONFIG_SYS_CLOCK_HW_CYCLES_PER_SEC

在soc/sifli/sf32lb58/Kconfig.defconfig.sf32lb58_hcpu 中添加

这里 1000000 这个数是我随便写的，后面需要查数据手册填写正确的数值。

再来

编译成功了。虽然不能引导，但是可以用于测试添加的文件语法是否正确了。